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Diseñada por González Velázquez. Se empieza a construir en 1816, tomándose como eje el Teatro Real enfrentado al Palacio Real. Su trazado definitivo se realiza en 1850 por Narciso Pascual Colomer. Entre 1994 y 1997 se llevó a cabo la remodelación que integra en un conjunto peatonal el Palacio Real y el Teatro de la Opera, siguiendo el proyecto de los arquitectos Miguel Oriol e Ibarra y Miguel Botella Ruiz-Castillo. Los jardines situados frente al Palacio Real. En el centro de la plaza se encuentra la estatua ecuestre de Felipe IV, obra fundida por Pietro Tacca según cálculos de Galileo Galilei.